Nachgiebige Mensch-Technik-Interaktion mit pneumatischen Muskeln Untersuchung an einem mit pneumatischen Muskeln angetriebenen, antagonistischen Hebelarm
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- Deutsch ausgewählt
41,90 €
inkl. gesetzl. MwSt.,
Beschreibung
Produktdetails
Einband
Taschenbuch
Erscheinungsdatum
02.06.2015
Verlag
AV AkademikerverlagSeitenzahl
72
Maße (L/B/H)
22/15/0,5 cm
Gewicht
125 g
Sprache
Deutsch
ISBN
978-3-639-85211-0
In der vorliegenden Arbeit wird auf verschiedene Möglichkeiten für die Konzeptionierung einer nachgiebigen Interaktion zwischen Mensch und Technik eingegangen. Diesbezüglich werden pneumatische Muskeln, im Verbund als antagonistisches Muskelpaar, hinsichtlich ihres Federsteifigkeitsverhaltens untersucht. Des weiteren wird, unter Berücksichtigung unterschiedlicher Anwedungsszenarien, ein Konzept für eine Mensch-Maschine-Schnittstelle vorgestellt.
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