Multi-Locomotion Robotic Systems New Concepts of Bio-inspired Robotics
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Sprache:Englisch
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Beschreibung
Produktdetails
Einband
Taschenbuch
Erscheinungsdatum
18.07.2014
Abbildungen
XIV, 314 p.
Verlag
Springer BerlinSeitenzahl
314
Maße (L/B/H)
23,5/15,5/1,8 cm
Gewicht
499 g
Auflage
2012
Sprache
Englisch
ISBN
978-3-642-44550-7
including these types of researches.
The book represents new developments and advances in the field of bio-inspired robotics research introducing the state of the art, the idea of multi-locomotion robotic system to implement the diversity of animal motion. It covers theoretical and computational aspects of Passive Dynamic Autonomous Control (PDAC), robot motion control, multi legged walking and climbing as well as brachiation focusing concrete robot systems, components and applications. In addition, gorilla type robot systems are described as hardware of Multi-Locomotion Robotic system. It is useful for students and researchers in the field of robotics in general, bio-inspired robots, multi-modal locomotion, legged walking, motion control, and humanoid robots. Furthermore, it is also of interest for lecturers and engineers in practice building systems cooperating with humans.
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