Multi-Robot Exploration Using Potential Games
-
- Englisch ausgewählt
54,99 €
UVP
63,70 €
inkl. gesetzl. MwSt.,
Beschreibung
Produktdetails
Einband
Taschenbuch
Erscheinungsdatum
12.02.2014
Verlag
LAP LAMBERT Academic PublishingSeitenzahl
136
Maße (L/B/H)
22/15/0,9 cm
Gewicht
221 g
Auflage
1. Auflage
Sprache
Englisch
ISBN
978-3-8473-4683-8
The exploration of environments using collaborative robots has received much attention from the research community in recent years. They offer advances in planetary exploration, reconnaissance, rescue missions, etc., where hostile environments pose a risk to humans. In this book, we consider exploring a 2-D environment with multiple robots by modelling the problem as a Potential Game rather than using conventional frontier-based dynamic programming algorithms. A potential game is a type of game that results in coordinated behaviours amongst players. This is done by enforcing strict rules for each player in selecting an action from its action set. As part of this game, we define a potential function for the game that is meaningful in terms of achieving the greater objective of exploring a space. Furthermore, an objective function is assigned for each player from this potential function. Simulations show that the resulting potential game algorithm outperforms uncoordinated algorithms by taking less time to uncover a space.
Noch keine Bewertungen vorhanden
Verfassen Sie die erste Bewertung zu diesem Artikel
Helfen Sie anderen Kundinnen und Kunden durch Ihre Meinung.
Kurze Frage zu unserer Seite
Vielen Dank für Ihr Feedback
Wir nutzen Ihr Feedback, um unsere Produktseiten zu verbessern. Bitte haben Sie Verständnis, dass wir Ihnen keine Rückmeldung geben können. Falls Sie Kontakt mit uns aufnehmen möchten, können Sie sich aber gerne an unseren Kund*innenservice wenden.
zum Kundenservice