Space Robotics: Dynamics and Control
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- Hardcover
- Taschenbuch ausgewählt
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Sprache:Englisch
148,99 €
inkl. gesetzl. MwSt.,
Beschreibung
Produktdetails
Einband
Taschenbuch
Erscheinungsdatum
27.09.2012
Herausgeber
Yangsheng Xu + weitereVerlag
Springer UsSeitenzahl
285
Maße (L/B/H)
23,5/15,5/1,7 cm
Gewicht
458 g
Auflage
1993
Sprache
Englisch
ISBN
978-1-4613-6595-2
Realizing the benefits of robotic technology in space will require solving several problems which are unique and now becoming active research topics. One of the most important research areas is dynamics, control, motion and planning for space robots by considering the dynamic interaction between the robot and the base (space station, space shuttle, or satellite). Any inefficiency in the planning and control can considerably risk by success of the space mission.
Space Robotics: Dynamics and Control presents a collection of papers concerning fundamental problems in dynamics and control of space robots, focussing on issues relevant to dynamic base/robot interaction.
The authors are all pioneers in theoretical analysis and experimental systems development of space robot technology. The chapters are organized within three problem areas: dynamics problems, nonholonomic nature problems, and control problems. This collection provides a solid reference for researchers in robotics, mechanics, control, and astronautical science.
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