Distributed Consensus in Multi-vehicle Cooperative Control Theory and Applications
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Sprache:Englisch
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Produktdetails
Format
Kopierschutz
Nein
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Nein
Text-to-Speech
Nein
Erscheinungsdatum
27.10.2007
Verlag
Springer LondonSeitenzahl
319 (Printausgabe)
Dateigröße
10701 KB
Sprache
Englisch
EAN
9781848000155
Information consensus guarantees that robot vehicles sharing information over a network topology have a consistent view of information critical to the coordination task. Assuming only neighbor-neighbor interaction between vehicles, this monograph develops distributed consensus strategies designed to ensure that the information states of all vehicles in a network converge to a common value. This approach strengthens the team, minimizing power consumption and the effects of range and other restrictions.
The monograph covers introductory, theoretical and experimental material, featuring - an overview of the use of consensus algorithms in cooperative control; - consensus algorithms in single- and double-integrator, and rigid-body-attitude dynamics; - rendezvous and axial alignment, formation control, deep-space formation flying, fire monitoring and surveillance.
Six appendices cover material drawn from graph, matrix, linear and nonlinear systems theories.
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