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  • Produktbild: Spatial Reasoning and Planning
  • Produktbild: Spatial Reasoning and Planning

Spatial Reasoning and Planning Geometry, Mechanism, and Motion

Aus der Reihe Advanced Information Processing

99,99 €

inkl. gesetzl. MwSt., Versandkostenfrei

Beschreibung

Produktdetails

Einband

Taschenbuch

Erscheinungsdatum

05.10.2012

Abbildungen

XIV, 180 p.

Verlag

Springer Berlin

Seitenzahl

180

Maße (L/B/H)

23,5/15,5/1,1 cm

Gewicht

306 g

Auflage

Softcover reprint of the original 1st ed. 2004

Sprache

Englisch

ISBN

978-3-642-62337-0

Beschreibung

Rezension

From the reviews:



"This book especially deals with the problems of spatial reasoning and planning which are especially important for design stages of mechanical systems where system parameters have not yet been specified … . The presentation of the material is very interesting and will be an excellent example for further work at similar problems. … This book can be used for graduate students in several areas, but also … for the continuous education of people that are already working in a given field." (Christian Posthoff, Zentralblatt MATH, Vol. 1054, 2005)

Produktdetails

Einband

Taschenbuch

Erscheinungsdatum

05.10.2012

Abbildungen

XIV, 180 p.

Verlag

Springer Berlin

Seitenzahl

180

Maße (L/B/H)

23,5/15,5/1,1 cm

Gewicht

306 g

Auflage

Softcover reprint of the original 1st ed. 2004

Sprache

Englisch

ISBN

978-3-642-62337-0

Herstelleradresse

Springer-Verlag KG
Sachsenplatz 4-6
1201 Wien
AT

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  • 1 Introduction.- 1.1 Motivation.- 1.2 Issues.- 1.3 Scope of the Book.- 1.4 Organization of the Book.- 2 Overview of Spatial Reasoning and Planning Techniques.- 2.1 Computer-Aided Kinematic Design of Mechanisms.- 2.2 Geometric Path Planning.- 2.2.1 Path Search in Configuration Space.- 2.3 Qualitative Reasoning.- 3 Interesting Problems in Spatial Reasoning and Planning.- 3.1 Terminology and Notation.- 3.2 The Problems.- 3.3 Assumptions.- 4 How to Represent Qualitative Spatial Relationships.- 4.1 Qualitative Distance.- 4.2 Qualitative Angle.- 4.3 Notes on Label-Based Distance and Angle Descriptions.- 4.4 Completeness.- 4.5 Minimum-Spanning Edge (m-Edge) between Two Polygons.- 4.6 Qualitative Location in a Convex Polygonal Environment.- 4.7 Graphic Representation of the m-Edge Partitioned Free-Space.- 4.8 Notes on Qualitative Location.- 5 Methodology of Spatial Reasoning and Planning.- 5.1 Spatial Inferencing.- 5.2 Envisionments.- 5.3 Spatial Planning in Q-Space.- 5.4 Quantitative Configuration Generation with Simulated Annealing.- 6 How to Reason about Mechanism Configurations.- 6.1 An Overview of the Method.- 6.2 Qualitative Configuration Analysis.- 6.3 Quantitative Configuration Generation.- 6.4 Discussions.- 6.6 Summary.- 7 How to Reason about Velocity Relationships.- 7.1 Instantaneous Rotation Center.- 7.2 Velocity Relationship Analysis.- 7.3 Examples.- 7.4 Notes on the Application of Velocity Analysis.- 7.5 Relative Motion Method of Analyzing Velocities.- 7.5.2 Kinematic Modeling.- 7.6 Qualitative Analysis of Relative Velocities.- 7.7 An Example.- 7.8 Summary.- 8 How to Plan Robot Motions.- 8.1 An Overview of the Method.- 8.2 Qualitative Route Planning in the m-Edge Partitioned Euclidean Free-Space.- 8.3 Constructing Exact Paths from Qualitative Routes.- 8.4 GraphicalSimulations.- 9 How to Make Spatial Measurements and Maps.- 9.1 Mapping.- 9.2 m-Uncertainty and FS Theory.- 9.3 Incorporating m-Uncertainty.- 9.4 Collective Spatial Map Construction.- 9.5 Self-Organization of a Potential Map.- 9.6 Experiments.- 9.7 Summary.- 10 Concluding Remarks.- 10.1 Key Concepts Revisited.- 10.2 Practical Application.- 10.3 Limitations.- 10.4 Future Challenges.- Appendices.- B The Boltzmann Distribution in Simulated Annealing.- C Qualitative Route Search Based on A. Algorithm.- References.