Vor Ort
Merkzettel Warenkorb

Gutscheinbedingungen

**Gültig bis 25.08.2026 ab einem Mindestbestellwert von 30€ auf Spielzeug, Schreibwaren, Filme, Geschenke & Trends, Musik, tolino eReader & Zubehör, Hörbücher und Hörbuch-Downloads (außer Abo), nicht preisgebundene Bücher und Kalender online auf thalia.at und in der Thalia App. Einzelne Artikel können ausgeschlossen sein. Aufgrund der Buchpreisbindung sind deutschsprachige Bücher und eBooks ausgenommen. Zusätzlich ausgenommen sind preisgebundene Artikel, Abos & Flatrates, eBooks, Games, Geschenkkarten/-boxen, Shelfies, Software, Zeitschriften sowie einzelne Artikel von tonies®. Pro Einkauf einmal einlösbar. Click & Collect nur bei Onlinevorabzahlung möglich. Keine Barauszahlung. Nicht kombinierbar mit anderen Aktionen und Gutscheinen. Gutschein wird auf max. 500€ Bestellwert angerechnet. Nicht gültig für Versandkosten und Services. Preisgebundene Artikel sind vom Mindestbestellwert ausgeschlossen.
  • Produktbild: Engineering Approaches to Mechanical and Robotic Design for Minimally Invasive Surgery (MIS)
  • Produktbild: Engineering Approaches to Mechanical and Robotic Design for Minimally Invasive Surgery (MIS)
Band 545 - 12%

Engineering Approaches to Mechanical and Robotic Design for Minimally Invasive Surgery (MIS)

Aus der Reihe Springer International Series in Engineering and Computer
12% sparen

144,99 € UVP 164,99 €

inkl. gesetzl. MwSt., Versandkostenfrei

Beschreibung

Produktdetails

Einband

Taschenbuch

Erscheinungsdatum

17.10.2012

Abbildungen

XXI, 183 p.

Verlag

Springer Us

Seitenzahl

183

Maße (L/B/H)

23,5/15,5/1,2 cm

Gewicht

324 g

Auflage

Softcover reprint of the original 1st ed. 2000

Sprache

Englisch

ISBN

978-1-4613-6984-4

Beschreibung

Produktdetails

Einband

Taschenbuch

Erscheinungsdatum

17.10.2012

Abbildungen

XXI, 183 p.

Verlag

Springer Us

Seitenzahl

183

Maße (L/B/H)

23,5/15,5/1,2 cm

Gewicht

324 g

Auflage

Softcover reprint of the original 1st ed. 2000

Sprache

Englisch

ISBN

978-1-4613-6984-4

Herstelleradresse

Springer-Verlag KG
Sachsenplatz 4-6
1201 Wien
AT

Email: GPSR Kontakt

Noch keine Bewertungen vorhanden

Verfassen Sie die erste Bewertung zu diesem Artikel

Helfen Sie anderen Kundinnen und Kunden durch Ihre Meinung.

Kundinnen und Kunden meinen

Bewertungen (0)
  • Produktbild: Engineering Approaches to Mechanical and Robotic Design for Minimally Invasive Surgery (MIS)
  • Produktbild: Engineering Approaches to Mechanical and Robotic Design for Minimally Invasive Surgery (MIS)
  • 1. Introduction.- 1. Typical set-up for laparoscopic surgery.- 2. Surgical Problems in Endosurgery.- 3. Research Objectives.- 4. Book Overview and Contributions.- 2. Passive Robotics: Laparoscopic Stand.- 1. Kinematic Synthesis.- 2. Synthesis of the Positioning Arm.- 3. Multi-Arms Integration.- 4. Features of Mechanical Design.- 5. Prototype Development and Evaluation.- 6. Discussions.- 3. Flexible Stem Graspers.- 1. Synthesis of Flexible Laparoscopic Extenders.- 2. Laparoscopic Workspace Formulation.- 3. Optimal Design of the Flexible Stem.- 4. Features of the Mechanical Design.- 5. Discussion.- 4. Automated Devices.- 1. New Suturing Device with CCM Design.- 2. Friction Analysis of the Belt Mechanism.- 3. Large Scale Experimental Prototype.- 4. Miniaturization Challenges.- 5. Force Reflecting Graspers.- 1. Design Concepts.- 2. Type Synthesis of Tunable Spring.- 3. Size Synthesis of Tunable Spring.- 4. Design Integration.- 5. Simulation Results.- 6. Bandwidth Analysis.- 7. Experimental Results.- 8. Discussion and Further Developments.- 6. Robotic Extenders.- 1. Configuration of Robotic Extenders.- 2. Kinematics of the Extender.- 3. Jacobian Formulation.- 4. Inverse Velocity Kinematics.- 5. Constrained Motion.- 6. Toward Laparoscopic Tele-Surgery.- 7. Conclusions.- 1. Contributions of the Book.- 2. Suggestions for Future Work.- Appendices.- A— General Friction Models of Joints.- 1. Preliminary Analysis.- 2. Revolute Pin Joints.- 2.1 The Radial Stress Distribution.- 2.2 Equilibrium Analysis.- 3. Spherical Socket-Ball Joints.- 3.1 The Radial Stress Distribution.- 3.2 Equilibrium Analysis.- 4. Discussion I: Contact Angles and Loads.- 5. Discussion II: Joints Clearance for Maximum Stiffness.- 6. Summary.- B- Sample Drawings of Flexible Stem.- C- Jacobian Derivation.- Aboutthe Authors.- References.