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Output Regulation of Uncertain Nonlinear Systems

Aus der Reihe Systems & Control: Foundations & Applications
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96,99 € UVP 109,99 €

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Beschreibung

Produktdetails

Einband

Taschenbuch

Erscheinungsdatum

04.10.2012

Abbildungen

XI, 120 p.

Verlag

Birkhäuser Boston

Seitenzahl

120

Maße (L/B/H)

23,5/15,5/0,8 cm

Gewicht

224 g

Auflage

Softcover reprint of the original 1st ed. 1997

Sprache

Englisch

ISBN

978-1-4612-7384-4

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Taschenbuch

Erscheinungsdatum

04.10.2012

Abbildungen

XI, 120 p.

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Birkhäuser Boston

Seitenzahl

120

Maße (L/B/H)

23,5/15,5/0,8 cm

Gewicht

224 g

Auflage

Softcover reprint of the original 1st ed. 1997

Sprache

Englisch

ISBN

978-1-4612-7384-4

Herstelleradresse

Springer-Verlag GmbH
Tiergartenstr. 17
69121 Heidelberg
DE

Email: ProductSafety@springernature.com

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  • 1 Introduction.- 1.1 The basic ingredients of asymptotic output regulation.- 1.2 The computation of the steady-state response.- 1.3 Highlights of output regulation for linear systems.- 2 Output Regulation of Nonlinear Systems.- 2.1 The regulator equations.- 2.2 The internal model.- 2.3 Necessary and sufficient conditions for local output regulation.- 2.4 The special case of harmonic exogenous inputs.- 2.5 Approximate regulation.- 3 Existence Conditions for Regulator Equations.- 3.1 Linear regulator equations and transmission zeros.- 3.2 The zero dynamics of a nonlinear system.- 3.3 Existence of solutions of the nonlinear regulator equations.- 4 Robust Output Regulation.- 4.1 Structurally stable local regulation.- 4.2 Robust local regulation.- 4.3 The special case of systems in triangular form.- 4.4 A globally defined error-zeroing invariant manifold.- 4.5 Semiglobal robust regulation.- Bibliographical Notes.