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Produktbild: Random Finite Sets for Robot Mapping & SLAM
Band 72

Random Finite Sets for Robot Mapping & SLAM New Concepts in Autonomous Robotic Map Representations

Aus der Reihe Springer Tracts in Advanced Robotics

99,99 €

inkl. gesetzl. MwSt., Versandkostenfrei

Beschreibung

Produktdetails

Einband

Taschenbuch

Erscheinungsdatum

15.07.2013

Abbildungen

XXIV, 148 p.

Verlag

Springer Berlin

Seitenzahl

148

Maße (B/H)

15,5/23,5 cm

Gewicht

285 g

Sprache

Englisch

ISBN

978-3-642-26831-1

Beschreibung

Produktdetails

Einband

Taschenbuch

Erscheinungsdatum

15.07.2013

Abbildungen

XXIV, 148 p.

Verlag

Springer Berlin

Seitenzahl

148

Maße (B/H)

15,5/23,5 cm

Gewicht

285 g

Sprache

Englisch

ISBN

978-3-642-26831-1

Herstelleradresse

Springer-Verlag GmbH
Heidelberger Platz 3
14197 Berlin
Deutschland
Email: sdc-bookservice@springer.com
Url: www.springer.com
Telephone: +49 30 827870
Fax: +49 30 8214091

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  • Produktbild: Random Finite Sets for Robot Mapping & SLAM
  • Part I Random Finite Sets.- Why Random Finite Sets?.- Estimation with Random Finite Sets.- Part II Random Finite Set Based Robotic Mapping.- An RFS Theoretic for Bayesian Feature-Based Robotic

    Mapping.- An RFS ‘Brute Force’ Formulation for Bayesian SLAM.- Rao-Blackwellised RFS Bayesian SLAM.- Extensions with RFSs in SLAM.