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Band 104 - 12%

Essays on Mathematical Robotics

Aus der Reihe The IMA Volumes in Mathematics and its Applications
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95,99 € UVP 109,99 €

inkl. gesetzl. MwSt., Versandkostenfrei

Beschreibung

Produktdetails

Einband

Taschenbuch

Erscheinungsdatum

17.10.2012

Abbildungen

IX, 379 p.

Herausgeber

John Baillieul + weitere

Verlag

Springer Us

Seitenzahl

379

Maße (L/B/H)

23,5/15,5/2,2 cm

Gewicht

593 g

Auflage

Softcover reprint of the original 1st ed. 1998

Sprache

Englisch

ISBN

978-1-4612-7251-9

Beschreibung

Portrait

The chapters in this book present an excellent exposition of recent developments in both robotics and nonlinear control centering around "hyper-redundancy", highly oscillatory inputs, optimal control, exterior differential systems, and the use of generic loops.

Produktdetails

Einband

Taschenbuch

Erscheinungsdatum

17.10.2012

Abbildungen

IX, 379 p.

Herausgeber

Verlag

Springer Us

Seitenzahl

379

Maße (L/B/H)

23,5/15,5/2,2 cm

Gewicht

593 g

Auflage

Softcover reprint of the original 1st ed. 1998

Sprache

Englisch

ISBN

978-1-4612-7251-9

Herstelleradresse

Springer-Verlag KG
Sachsenplatz 4-6
1201 Wien
AT

Email: ProductSafety@springernature.com

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  • The role of compliant fingerpads in grasping and manipulation: Identification and control.- Event—based planning and control for robotic systems: Theory and implementation.- The kinematics of hyper-redundant robots.- Line-integral estimates and motion planning using the continuation method.- Kinematic path planning for robots with holonomic and nonholonomic constraints.- A general approach to path planning for systems without drift.- Discontinuous stabilization of Brockett’s canonical driftless system.- On feedback linearization of robot manipulators and Riemannian curvature.- Averaging and energy methods for robust open-loop control of mechanical systems.- Exterior differential systems in control and robotics.