Omnidirectional Vision Systems Calibration, Feature Extraction and 3D Information
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Sprache:Englisch
49,99 €
inkl. gesetzl. MwSt.,
Beschreibung
Produktdetails
Einband
Taschenbuch
Erscheinungsdatum
02.02.2013
Abbildungen
XI, 122 p. 68 illus., 35 illus. in color.
Verlag
Springer LondonSeitenzahl
122
Maße (L/B/H)
23,5/15,5/0,8 cm
Gewicht
219 g
Sprache
Englisch
ISBN
978-1-4471-4946-0
This work focuses on central catadioptric systems, from the early step of calibration to high-level tasks such as 3D information retrieval. The book opens with a thorough introduction to the sphere camera model, along with an analysis of the relation between this model and actual central catadioptric systems. Then, a new approach to calibrate any single-viewpoint catadioptric camera is described. This is followed by an analysis of existing methods for calibrating central omnivision systems, and a detailed examination of hybrid two-view relations that combine images acquired with uncalibrated central catadioptric systems and conventional cameras. In the remaining chapters, the book discusses a new method to compute the scale space of any omnidirectional image acquired with a central catadioptric system, and a technique for computing the orientation of a hand-held omnidirectional catadioptric camera.
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