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  • Produktbild: Traditional and Non-Traditional Robotic Sensors
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Band 63

Traditional and Non-Traditional Robotic Sensors

Aus der Reihe NATO ASI Subseries F:

51,99 €

inkl. gesetzl. MwSt., Versandkostenfrei

Beschreibung

Produktdetails

Einband

Taschenbuch

Erscheinungsdatum

22.12.2011

Herausgeber

Thomas C. Henderson

Verlag

Springer Berlin

Seitenzahl

468

Maße (L/B/H)

24,2/17/2,7 cm

Gewicht

821 g

Auflage

Softcover reprint of the original 1st ed. 1990

Sprache

Englisch

ISBN

978-3-642-75986-4

Beschreibung

Produktdetails

Einband

Taschenbuch

Erscheinungsdatum

22.12.2011

Herausgeber

Thomas C. Henderson

Verlag

Springer Berlin

Seitenzahl

468

Maße (L/B/H)

24,2/17/2,7 cm

Gewicht

821 g

Auflage

Softcover reprint of the original 1st ed. 1990

Sprache

Englisch

ISBN

978-3-642-75986-4

Herstelleradresse

Springer-Verlag KG
Sachsenplatz 4-6
1201 Wien
AT

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  • I: Sensor Development.- Fast Sensory Control of Robot Manipulators.- Force/Torque and Tactile Sensors for Sensor-Based Manipulator Control.- 3D Range Imaging Sensors.- An Alternative Robotic Proboscis.- Dynamic Robot Vision.- 2D and 3D Image Sensors.- Tactile Sensing Using an Optical Transduction Method.- Absolute Position Measurement Using Pseudo-Random Encoding.- Silicon Tactile Image Sensors.- Multiresolutional Laser Radar.- Olfaction Metal Oxide Semiconductor Gas Sensors and Neural Networks.- Development Environment for Tactile Systems.- Video-Speed Triangulation Range Imaging.- Image Sensors for Real-Time 3D Acquisition: Part 1.- Image Sensors for Real-Time 3D Acquisition: Part 2.- Active Sensing with a Dextrous Robotic Hand.- II: Multisensor Integration.- Sensor Integration Using State Estimators.- Multisensory Telerobotic Techniques.- Autochthonous Behaviors — Mapping Perception to Action.- Interpreting 3D Lines.- Sensor Data Integration for the Control of an Autonomous Robot.- Cooperation of the Inertial and Visual Systems.- A Sensor Processing Model Incorporating Error Detection and Recovery.- III: Applications.- Recognition Strategies for 3-D Objects in Occluded Environments.- Sensor-Based Robot Control Requirements for Space.- Fast Mobile Robot Guidance.- Neural Signal Understanding for Instrumentation.- An Approach to Real-Time on Line Visual Inspection.