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Band 157

Heftschweißverfahren für das Lagerfixieren von Werkstücken beim Schutzgasschweißen mit Industrierobotern

Aus der Reihe IPA-IAO - Forschung und Praxis

56,90 €

inkl. gesetzl. MwSt., Versandkostenfrei

Beschreibung

Produktdetails

Einband

Taschenbuch

Erscheinungsdatum

04.11.1991

Abbildungen

140 S.

Verlag

Springer Berlin

Seitenzahl

140

Maße (L/B/H)

21/14,8/0,9 cm

Gewicht

197 g

Sprache

Deutsch

ISBN

978-3-540-54951-2

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Produktdetails

Einband

Taschenbuch

Erscheinungsdatum

04.11.1991

Abbildungen

140 S.

Verlag

Springer Berlin

Seitenzahl

140

Maße (L/B/H)

21/14,8/0,9 cm

Gewicht

197 g

Sprache

Deutsch

ISBN

978-3-540-54951-2

Herstelleradresse

Springer-Verlag GmbH
Tiergartenstr. 17
69121 Heidelberg
DE

Email: ProductSafety@springernature.com

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  • 0 Abkürzungen und Formelzeichen.- 1 Einleitung.- 1.1 Problemstellung.- 1.2 Zielsetzung.- 2 Stand der Technik beim Schutzgasschweißen mit Industrierobotern in der Klein- und Mittelserienfertigung.- 2.1 Ablauf in Industrierobotersystemen zum Schutzgasschweißen.- 2.2 Arbeitsschritt Lagefixieren.- 3 Aufgabenstellung für die Entwicklung eines Verfahrens für das Lagefixieren mit Industrierobotern.- 4 Diskussion alternativer Lösungen für das Lagefixieren.- 4.1 Entwicklung alternativer Lösungen.- 4.2 Heftschweißen als ausgewähltes Verfahren für das Lagefixieren.- 5 Entwicklung des Heftschweißverfahrens für das Lagefixieren.- 5.1 Eingrenzung geeigneter Schweißverfahren.- 5.2 Nachweis der Machbarkeit des Heftschweißens mit den Verfahren des Lichtbogenbolzenschweißens mit Spitzen- und Hubzündung.- 5.3. Auswahl des Hubzündungsverfahrens für das Heftschweißen.- 6 Experimentelle Ermittlung der relevanten Parameter beim Heftschweißen nach dem Hubzündungsverfahren.- 6.1 Entwicklung eines schweißtechnischen Schalenmodelles.- 6.2 Versuchsablauf und Versuchsaufbau.- 6.3 Versuchsdurchführung.- 6.4 Zusammenhänge zwischen den relevanten Parametern und deren Auswirkungen auf die Integration des Heftschweißens in Industrierobotersysteme zum Schutzgasschweißen.- 7 Aufbau eines Industrierobotersystemes zum Schutzgasschweißen mit integriertem Arbeitsplatz für das Lagefixieren und Ausschweißen.- 7.1 Aufbau eines Arbeitsplatzes zum Heftschweißen.- 7.2 Entwicklung eines industrierobotertauglichen Greif-/Heftschweiß-Werkzeuges.- 7.3 Entwicklung einer industrierobotertauglichen Steuerung für das Heftschweißen.- 7.4 Überprüfung der Funktionsweise im Zusammenspiel aller Komponenten.- 8 Einsatzfelder und Wirtschaftlichkeit.- 8.1 Einsatzfeider und Anwendungsgrenzen.-8.2 Wirtschaftlichkeitsbetrachtung.- 9 Zusammenfassung und Ausblick.- 10 Schrifttum.