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  • Produktbild: Guide to Geometric Algebra in Practice
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Guide to Geometric Algebra in Practice

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152,99 € UVP 175,99 €

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Beschreibung

Produktdetails

Einband

Gebundene Ausgabe

Erscheinungsdatum

29.08.2011

Abbildungen

XVII, 458 p.

Herausgeber

Leo Dorst + weitere

Verlag

Springer London

Seitenzahl

458

Maße (L/B/H)

24,1/16/2,9 cm

Gewicht

875 g

Auflage

2011

Sprache

Englisch

ISBN

978-0-85729-810-2

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Produktdetails

Einband

Gebundene Ausgabe

Erscheinungsdatum

29.08.2011

Abbildungen

XVII, 458 p.

Herausgeber

Verlag

Springer London

Seitenzahl

458

Maße (L/B/H)

24,1/16/2,9 cm

Gewicht

875 g

Auflage

2011

Sprache

Englisch

ISBN

978-0-85729-810-2

Herstelleradresse

Springer-Verlag KG
Sachsenplatz 4-6
1201 Wien
AT

Email: ProductSafety@springernature.com

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  • How to Read this Guide to Geometric Algebra in Practice.-
    Part I: Rigid Body Motion.-
    Rigid Body Dynamics and Conformal Geometric Algebra.- Estimating Motors from a Variety of Geometric Data in 3D Conformal Geometric Algebra.- Inverse Kinematics Solutions Using Conformal Geometric Algebra.- Reconstructing Rotations and Rigid Body Motions from Exact Point Correspondences through Reflections.-
    Part II: Interpolation and Tracking.-
    Square Root and Logarithm of Rotors in 3D Conformal Geometric Algebra using Polar Decomposition.- Attitude and Position Tracking / Kinematics.- Calibration of Target Positions using Conformal Geometric Algebra.-
    Part III: Image Processing.-
    Quaternion Atomic Function for Image Processing.- Color Object Recognition Based on a Clifford Fourier Transform.-
    Part IV: Theorem Proving and Combinatorics.-
    On Geometric Theorem Proving with Null Geometric Algebra.- On the Use of Conformal Geometric Algebra in Geometric Constraint Solving.- On the Complexity of Cycle Enumeration for Simple Graphs.-
    Part V: Applications of Line Geometry.-
    Line Geometry in Terms of the Null Geometric Algebra over R
    3,3
    , and Application to the Inverse Singularity Analysis of Generalized Stewart Platforms.- A Framework for n-dimensional Visibility Computations.-
    Part VI: Alternatives to Conformal Geometric Algebra.-
    On the Homogeneous Model of Euclidean Geometry.- A Homogeneous Model for 3-Dimensional Computer Graphics Based on the Clifford Algebra for R
    3
    .- Rigid-Body Transforms using Symbolic Infinitesimals.- Rigid Body Dynamics in a Constant Curvature Space and the ‘1D-up’ Approach to Conformal Geometric Algebra.-
    Part VII: Towards Coordinate-Free Differential Geometry.-
    The Shape of Differential Geometry in Geometric Calculus.- On the Modern Notion of a Moving Frame.- Tutorial: Structure Preserving Representation of Euclidean Motions through Conformal Geometric Algebra.