Beschreibung
Produktdetails
Einband
Taschenbuch
Erscheinungsdatum
28.01.2011
Abbildungen
Illustrationen, graph. Darst.
Verlag
KIT Scientific PublishingSeitenzahl
149
Maße (L/B/H)
21/14,8/1,1 cm
Gewicht
250 g
Auflage
1. Auflage
Sprache
Deutsch
ISBN
978-3-86644-577-2
Die vorliegende Arbeit beschreibt eine neuartige Objektverfolgung durch Fusion von Radar- und Monokameradaten auf Merkmalsebene. In dieser Arbeit wird ein neues Assoziationsverfahren auf Basis der PDA-Methodik untersucht. Es wird ein Interacting Multiple Model Filter (IMMF) mit einer vollständigen, adaptiven Modellierung der Objektdynamik in Längs- und Querrichtung vorgestellt. Die Thematik Objektklassifikation sowie Gassenbreiteschätzung wird auch beleuchtet.
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