Algorithmic Foundations of Robotics VI
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Beschreibung
Produktdetails
Einband
Taschenbuch
Erscheinungsdatum
22.10.2010
Abbildungen
XIII, 456 p.
Herausgeber
Michael Erdmann + weitereVerlag
Springer BerlinSeitenzahl
456
Maße (L/B/H)
23,5/15,5/2,6 cm
Gewicht
709 g
Auflage
Softcover reprint of hardcover 1st edition 2005
Sprache
Englisch
ISBN
978-3-642-06513-2
Robot algorithms are abstractions of computational processes that control or reason about motion and perception in the physical world. Because actions in the physical world are subject to physical laws and geometric constraints, the design and analysis of robot algorithms raise a unique combination of questions in control theory, computational and differential geometry, and computer science. Algorithms serve as a unifying theme in the multi-disciplinary field of robotics.
This volume consists of selected contributions to the sixth Workshop on the Algorithmic Foundations of Robotics. This is a highly competitive meeting of experts in the field of algorithmic issues related to robotics and automation.
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