Iterative Learning Control Convergence, Robustness and Applications
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- Hardcover
- Taschenbuch ausgewählt
- eBook
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Sprache:Englisch
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Auflage:1st Edition
51,99 €
inkl. gesetzl. MwSt.,
Beschreibung
Produktdetails
Einband
Taschenbuch
Erscheinungsdatum
22.09.1999
Verlag
Springer LondonSeitenzahl
204
Maße (L/B/H)
23,5/15,5/1,2 cm
Gewicht
341 g
Auflage
1st Edition
Sprache
Englisch
ISBN
978-1-85233-190-0
Ranging from aerodynamic curve identification robotics to functional neuromuscular stimulation, Iterative Learning Control (ILC), started in the early 80s, is found to have wide applications in practice. Generally, a system under control may have uncertainties in its dynamic model and its environment. One attractive point in ILC lies in the utilisation of the system repetitiveness to reduce such uncertainties and in turn to improve the control performance by operating the system repeatedly. This monograph emphasises both theoretical and practical aspects of ILC. It provides some recent developments in ILC convergence and robustness analysis. The book also considers issues in ILC design. Several practical applications are presented to illustrate the effectiveness of ILC. The applied examples provided in this monograph are particularly beneficial to readers who wish to capitalise the system repetitiveness to improve system control performance.
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