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  • Produktbild: Robust Control Design: An Optimal Control Approach
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Robust Control Design: An Optimal Control Approach

203,99 €

inkl. gesetzl. MwSt., Versandkostenfrei

Beschreibung

Produktdetails

Einband

Gebundene Ausgabe

Erscheinungsdatum

18.09.2007

Verlag

WILEY

Seitenzahl

384

Maße (L/B/H)

23,5/15,7/2,5 cm

Gewicht

702 g

Sprache

Englisch

ISBN

978-0-470-03191-9

Beschreibung

Produktdetails

Einband

Gebundene Ausgabe

Erscheinungsdatum

18.09.2007

Verlag

WILEY

Seitenzahl

384

Maße (L/B/H)

23,5/15,7/2,5 cm

Gewicht

702 g

Sprache

Englisch

ISBN

978-0-470-03191-9

Herstelleradresse

Libri GmbH
Europaallee 1
36244 Bad Hersfeld
DE

Email: gpsr@libri.de

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  • Preface.

    Notation.

    1 Introduction.

    1.1 Systems and Control

    1.2 Modern Control Theory

    1.3 Stability

    1.4 Optimal Control

    1.5 Optimal Control Approach

    1.6 Kharitonov Approach

    1.7 H_ and H2 Control

    1.8 Applications

    1.9 Use of This Book

    2 Fundamentals of Control Theory.

    2.1 State Space Model

    2.2 Responses of Linear Systems

    2.3 Similarity Transformation

    2.4 Controllability and Observability

    2.5 Pole Placement by State Feedback

    2.6 Pole Placement Using Observer

    2.7 Notes and References

    2.8 Problems

    3 Stability Theory.

    3.1 Stability and Lyapunov Theorem

    3.2 Linear Systems

    3.3 Routh-Hurwitz Criterion

    3.4 Nyquist Criterion

    3.5 Stabilizability and Detectability

    3.6 Notes and References

    3.7 Problems

    4 Optimal Control and Optimal Observers.

    4.1 Optimal Control Problem

    4.2 Principle of Optimality

    4.3 Hamilton-Jacobi-Bellman Equation

    4.4 Linear Quadratic Regulator Problem

    4.5 Kalman Filter

    4.6 Notes and References

    4.7 Problems 

    5  Robust Control of Linear Systems.

    5.1 Introduction

    5.2 Matched Uncertainty

    5.3 Unmatched Uncertainty

    5.4 Uncertainty in the Input Matrix

    5.5 Notes and References

    5.6 Problems

    6 Robust Control of Nonlinear Systems.

    6.1 Introduction

    6.2 Matched Uncertainty

    6.3 Unmatched Uncertainty

    6.4 Uncertainty in the Input Matrix

    6.5 Notes and References

    6.6 Problems

    7 Kharitonov Approach.

    7.1 Introduction

    7.2 Preliminary Theorems

    7.3 Kharitonov Theorem

    7.4 Control Design Using Kharitonov Theorem

    7.5 Notes and References

    7.6 Problems

    8 H and H2 Control.

    8.1 Introduction

    8.2 Function Space

    8.3 Computation of H2 and H_ Norms

    8.4 Robust Control Problem as H2 and H_ Control

    Problem

    8.5 H2/H_ Control Synthesis

    8.6 Notes and References

    8.7 Problems

    9 Robust Active Damping.

    9.1 Introduction

    9.2 Problem Formulation

    9.3 Robust Active Damping Design

    9.4 Active Vehicle Suspension System

    9.5 Discussion

    9.6 Notes and References

    10 Robust Control of Manipulators.

    10.1 Robot Dynamics

    10.2 Problem Formulation

    10.3 Robust Control Design

    10.4 Simulations

    10.5 Notes and References

    11 Aircraft Hovering Control.

    11.1 Modelling and Problem Formulation

    11.2 Control Design for Jet-borne Hovering 

    11.3 Simulation

    11.4 Notes and References

    Appendix A: Mathematical Modelling of Physical Systems.

    References and Bibliography.

    Index.