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Produktbild: Model Abstraction in Dynamical Systems: Application to Mobile Robot Control
Band 379

Model Abstraction in Dynamical Systems: Application to Mobile Robot Control

Aus der Reihe Lecture Notes in Control and Information Sciences

99,99 €

inkl. gesetzl. MwSt., Versandkostenfrei

Beschreibung

Produktdetails

Einband

Taschenbuch

Erscheinungsdatum

02.09.2008

Abbildungen

Series Ad: P. 117, P. 118, 68 schwarz-weiße Abbildungen, 6 schwarz-weiße Fotos, 62 schwarz-weiße Zeichnungen, 3 schwarz-weiße Tabellen

Verlag

Springer Berlin

Seitenzahl

118

Maße (L/B/H)

23,7/15,6/1,1 cm

Gewicht

226 g

Auflage

2008

Sprache

Englisch

ISBN

978-3-540-70792-9

Beschreibung

Rezension

From the reviews:

“The main purpose of this book is to investigate the model abstraction of dynamical systems. The abstraction concept is used to represent a system by a simpler model that captures the important behaviour features of the original system. The authors follow two important objectives within the book. The primary goal is to design a controller for the mobile robotic car using the abstraction modelling. The second goal of this work is to study the propagation of uncertain initial conditions in the theoretical framework of abstraction.” (Silvia Curteanu, Zentralblatt MATH, Vol. 1180, 2010)

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Einband

Taschenbuch

Erscheinungsdatum

02.09.2008

Abbildungen

Series Ad: P. 117, P. 118, 68 schwarz-weiße Abbildungen, 6 schwarz-weiße Fotos, 62 schwarz-weiße Zeichnungen, 3 schwarz-weiße Tabellen

Verlag

Springer Berlin

Seitenzahl

118

Maße (L/B/H)

23,7/15,6/1,1 cm

Gewicht

226 g

Auflage

2008

Sprache

Englisch

ISBN

978-3-540-70792-9

Herstelleradresse

Springer-Verlag GmbH
Heidelberger Platz 3
14197 Berlin
Deutschland
Email: sdc-bookservice@springer.com
Url: www.springer.com
Telephone: +49 30 827870
Fax: +49 30 8214091

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  • Mathematical Preliminaries.- Kinematic Modeling and Control.- Vision Based Modeling and Control.- Abstraction.- Control Design.- Open-Loop Control Design.- Uncertainty Propagation in Abstracted Systems.- Conclusion.