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  • Produktbild: Dynamical Systems, Wave-Based Computation and Neuro-Inspired Robots
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Band 500 - 11%

Dynamical Systems, Wave-Based Computation and Neuro-Inspired Robots

Aus der Reihe CISM International Centre for Mechanical Sciences
11% sparen

96,99 € UVP 109,99 €

inkl. gesetzl. MwSt., Versandkostenfrei

Beschreibung

Produktdetails

Einband

Gebundene Ausgabe

Erscheinungsdatum

15.05.2008

Abbildungen

IX, 255 p.

Herausgeber

Paolo Arena

Verlag

Springer Wien

Seitenzahl

255

Maße (L/B/H)

24,1/16/2,1 cm

Gewicht

571 g

Auflage

2008

Sprache

Englisch

ISBN

978-3-211-78774-8

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Einband

Gebundene Ausgabe

Erscheinungsdatum

15.05.2008

Abbildungen

IX, 255 p.

Herausgeber

Paolo Arena

Verlag

Springer Wien

Seitenzahl

255

Maße (L/B/H)

24,1/16/2,1 cm

Gewicht

571 g

Auflage

2008

Sprache

Englisch

ISBN

978-3-211-78774-8

Herstelleradresse

Springer-Verlag KG
Sachsenplatz 4-6
1201 Wien
AT

Email: ProductSafety@springernature.com

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  • Foundations of Neurodynamics and wave based computation for locomotion modeling.- Overview of Motor Systems. Types of Movements: Reflexes, Rhythmical and Voluntary Movements.- Initiation and generation of Movements: 1. Central Pattern Generators.- Initiation and Generation of Movements: 2. Command Systems.- Stabilization of Posture.- Locomotion as a Spatial-temporal Phenomenon: Models of the Central Pattern Generator.- Design of CPGs via spatial distributed non linear dynamical systems.- Realization of bio-inspired locomotion machines via nonlinear dynamical circuits.- Using robots to model biological behaviour.- From sensing toward perception.- Spiking neuron controllers for a sound localising robot.- Combining several sensorimotor systems: from insects to robot implementations.- Sensory Feedback in locomotion control.- A looming detector for collision avoidance.- Hearing: recognition and localization of sound.- Perception and robot behavior.- Practical Issues.- Practical Issues of “Dynamical Systems, Wave based Computation and Neuro-Inspired Robots” — Introduction.- Locomotion control of a hexapod by Turing patterns.- Visual Control of a Roving Robot based on Turing Patterns.- Wave-based control of a bio-inspired hexapod robot.- Cricket phonotaxis: simple Lego implementation.- CNN-based control of a robot inspired to snakeboard locomotion.- Cooperative behavior of robots controlled by CNN autowaves.