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Produktbild: Panoramic Imaging

Panoramic Imaging Sensor-Line Cameras and Laser Range-Finders

Aus der Reihe Wiley-IS&T Series in Imaging Science and Technology

179,99 €

inkl. gesetzl. MwSt., Versandkostenfrei

Beschreibung

Produktdetails

Einband

Gebundene Ausgabe

Erscheinungsdatum

01.12.2008

Verlag

John Wiley & Sons

Seitenzahl

284

Maße (L/B/H)

25,5/17,4/2,2 cm

Gewicht

677 g

Auflage

1. Auflage

Sprache

Englisch

ISBN

978-0-470-06065-0

Beschreibung

Produktdetails

Einband

Gebundene Ausgabe

Erscheinungsdatum

01.12.2008

Verlag

John Wiley & Sons

Seitenzahl

284

Maße (L/B/H)

25,5/17,4/2,2 cm

Gewicht

677 g

Auflage

1. Auflage

Sprache

Englisch

ISBN

978-0-470-06065-0

Herstelleradresse

Libri GmbH
Europaallee 1
36244 Bad Hersfeld
DE

Email: gpsr@libri.de

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  • Produktbild: Panoramic Imaging
  • Preface.
     
    Series Preface.
     
    Website and Exercises.
     
    List of Symbols.

    1. Introduction.
     
    1.1 Panoramas
     
    1.2 Panoramic Paintings
     
    1.3 Panoramic orWide-Angle Photographs
     
    1.4 Digital Panoramas
     
    1.5 Striving for Accuracy
     
    1.6 Exercises
     
    1.7 Further Reading

    2. Cameras and Sensors.
     
    2.1 Camera Models
     
    2.2 Optics
     
    2.3 Sensor Models
     
    2.4 Examples and Challenges
     
    2.5 Exercises
     
    2.6 Further Reading

    3. Spatial Alignments.
     
    3.1 Mathematical Fundamentals
     
    3.2 Central Projection:World into Image Plane
     
    3.3 Classification of Panoramas
     
    3.4 Coordinate Systems for Panoramas
     
    3.5 General Projection Formula for Cylindrical Panorama
     
    3.6 Rotating Cameras
     
    3.7 Mappings between Different Image Surfaces
     
    3.8 Laser Range-Finder
     
    3.9 Exercises
     
    3.10 Further Reading

    4. Epipolar Geometry.
     
    4.1 General Epipolar Curve Equation
     
    4.2 Constrained Poses of Cameras
     
    4.3 Exercises
     
    4.4 Further Reading

    5. Sensor Calibration.
     
    5.1 Basics
     
    5.2 Preprocesses for a Rotating Sensor-Line Camera
     
    5.3 A Least-Square Error Optimization Calibration Procedure
     
    5.4 Separating Linear from Non-Linear Components
     
    5.5 Error Components in LRF Data
     
    5.6 Exercises
     
    5.7 Further Reading

    6. Spatial Sampling.
     
    6.1 Stereo Panoramas
     
    6.2 Sampling Structure
     
    6.3 Spatial Resolution
     
    6.4 Distances between Spatial Samples
     
    6.5 Exercises
     
    6.6 Further Reading

    7. Image Quality Control.
     
    7.1 Two Requirements
     
    7.2 Terminology
     
    7.3 Parameter Optimization
     
    7.4 Error Analysis
     
    7.5 Exercises
     
    7.6 Further Reading

    8. Sensor Analysis and Design.
     
    8.1 Introduction
     
    8.2 Scene Composition Analysis
     
    8.3 Stereoacuity Analysis
     
    8.4 Specification of Camera Parameters
     
    8.5 Exercises
     
    8.6 Further Reading

    9. 3D Meshing and Visualization.
     
    9.1 3D Graphics
     
    9.2 Surface Modeling
     
    9.3 More Techniques for Dealing with Digital Surfaces
     
    9.4 Exercises
     
    9.5 Further Reading

    10. Data Fusion.
     
    10.1 Determination of Camera Image Coordinates
     
    10.2 Texture Mapping
     
    10.3 High Resolution Orthophotos
     
    10.4 Fusion of Panoramic Images and Airborne Data
     
    10.5 Exercises
     
    10.6 Further Reading

    References.
     
    Index.