Vor Ort
Merkzettel Warenkorb
  • Produktbild: Modern Sliding Mode Control Theory
  • Produktbild: Modern Sliding Mode Control Theory
Band 375

Modern Sliding Mode Control Theory New Perspectives and Applications

Aus der Reihe Lecture Notes in Control and Information Sciences

148,99 €

inkl. gesetzl. MwSt., Versandkostenfrei

Beschreibung

Produktdetails

Einband

Taschenbuch

Erscheinungsdatum

24.04.2008

Abbildungen

XX, 468 p. 132 illus.

Herausgeber

Giorgio Bartolini + weitere

Verlag

Springer Berlin

Seitenzahl

468

Maße (L/B/H)

23,5/15,5/2,7 cm

Gewicht

733 g

Auflage

2008

Sprache

Englisch

ISBN

978-3-540-79015-0

Beschreibung

Produktdetails

Einband

Taschenbuch

Erscheinungsdatum

24.04.2008

Abbildungen

XX, 468 p. 132 illus.

Herausgeber

Verlag

Springer Berlin

Seitenzahl

468

Maße (L/B/H)

23,5/15,5/2,7 cm

Gewicht

733 g

Auflage

2008

Sprache

Englisch

ISBN

978-3-540-79015-0

Herstelleradresse

Springer-Verlag KG
Sachsenplatz 4-6
1201 Wien
AT

Email: ProductSafety@springernature.com

Noch keine Bewertungen vorhanden

Verfassen Sie die erste Bewertung zu diesem Artikel

Helfen Sie anderen Kundinnen und Kunden durch Ihre Meinung.

Kundinnen und Kunden meinen

Bewertungen (0)
  • Produktbild: Modern Sliding Mode Control Theory
  • Produktbild: Modern Sliding Mode Control Theory
  • Basic Theory.- Regularization of Second Order Sliding Mode Control Systems.- A Comprehensive Analysis of Chattering in Second Order Sliding Mode Control Systems.- Analysis of Closed-Loop Performance and Frequency-Domain Design of Compensating Filters for Sliding Mode Control Systems.- Discontinuous Homogeneous Control.- Second-Order Sliding Sector for Variable Structure Control.- On Euler’s Discretization of Sliding Mode Control Systems with Relative Degree Restriction.- Design Methods.- Circumventing the Relative Degree Condition in Sliding Mode Design.- HOSM Driven Output Tracking in the Nonminimum-Phase Causal Nonlinear Systems.- High Order Sliding Mode Neurocontrol for Uncertain Nonlinear SISO Systems: Theory and Applications.- A Generalized PI Sliding Mode and PWM Control of Switched Fractional Systems.- Stabilization of Nonholonomic Uncertain Systems Via Adaptive Second Order Sliding Mode Control.- Output Tracking with Discrete-Time Integral Sliding Mode Control.- Flatness, Backstepping and Sliding Mode Controllers for Nonlinear Systems.- Observers and Fault Detection.- Observation and Identification Via High-Order Sliding Modes.- High Order Sliding Mode Observers and Differentiators–Application to Fault Diagnosis Problem.- Vehicle Parameter and States Estimation Via Sliding Mode Observers.- An Alternative to the Measurement of Five-Links Biped Robot Absolute Orientation: Estimation Based on High Order Sliding Mode.- Applications.- Robust Orbital Stabilization of Pendubot: Algorithm Synthesis, Experimental Verification, and Application to Swing up and Balancing Control.- Higher Order SM Block-Control of Nonlinear Systems with Unmodeled Actuators: Application to Electric Power Systems and Electrohydraulic Servo-Drives.- Blood Glucose Regulation Via Double LoopHigher Order Sliding Mode Control and Multiple Sampling Rate.- Contact Force Regulation in Wire-Actuated Pantographs.