Modeling and Adaptive Nonlinear Control of Electric Motors
-
- Hardcover ausgewählt
- Taschenbuch
- eBook
-
Sprache:Englisch
192,99 €
UVP
219,99 €
inkl. gesetzl. MwSt.,
Beschreibung
Produktdetails
Einband
Gebundene Ausgabe
Erscheinungsdatum
21.05.2003
Verlag
Springer BerlinSeitenzahl
528
Maße (L/B/H)
24,1/16/3,4 cm
Gewicht
969 g
Auflage
2003
Sprache
Englisch
ISBN
978-3-540-00936-8
In this book, modeling and control design of electric motors, namely step motors, brushless DC motors and induction motors, are considered. The book focuses on recent advances on feedback control designs for various types of electric motors, with a slight emphasis on stepper motors. For this purpose, the authors explore modeling of these devices to the extent needed to provide a high-performance controller, but at the same time one amenable to model-based nonlinear designs. The control designs focus primarily on recent robust adaptive nonlinear controllers to attain high performance. It is shown that the adaptive robust nonlinear controller on its own achieves reasonably good performance without requiring the exact knowledge of motor parameters. While carefully tuned classical controllers often achieve required performance in many applications, it is hoped that the advocated robust and adaptive designs will lead to standard universal controllers with minimal need for fine tuning of control parameters.
Kundinnen und Kunden meinen
Verfassen Sie die erste Bewertung zu diesem Artikel
Helfen Sie anderen Kund*innen durch Ihre Meinung
Kurze Frage zu unserer Seite
Vielen Dank für Ihr Feedback
Wir nutzen Ihr Feedback, um unsere Produktseiten zu verbessern. Bitte haben Sie Verständnis, dass wir Ihnen keine Rückmeldung geben können. Falls Sie Kontakt mit uns aufnehmen möchten, können Sie sich aber gerne an unseren Kund*innenservice wenden.
zum Kundenservice