Unobstructed Shortest Paths in Polyhedral Environments
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51,99 €
inkl. gesetzl. MwSt.,
Beschreibung
Produktdetails
Einband
Taschenbuch
Erscheinungsdatum
11.03.1987
Abbildungen
X, 106 p.
Verlag
Springer BerlinSeitenzahl
106
Maße (L/B/H)
23,5/15,5/0,7 cm
Gewicht
189 g
Auflage
1987
Sprache
Englisch
ISBN
978-3-540-17629-9
Presents algebraic and geometric algorithms to deal with a specific problem, which frequently occurs in model-based robotics systems and is of utmost importance in calibrating the complexity of robotics tasks in general. The algorithms are based on several ideas from areas such as elimination theory, optimization, polyhedral theory and Voronoi diagrams. The algorithms were also implemented in a Lisp in a workbench to allow experimentation with shortest path problems.
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